在考虑了每个应用程序之后,在安装系统时,您可以确保应用程序的各个方面都是您所需要的,并避免可能的错误导致的严重超支。
此外,机器人的工作时间表也是需要考虑的问题之一。在确认行程时,我们不能仅根据机器人技术参数的行程来确认是否能够达到应用要求。我们应该从理论上考虑在安装末端执行器后,机器人的运动轨迹是否能够达到行程要求。这也是停止模拟的关键原因之一。
在环境方面,将有专门定制的工业机器人用于不同的环境。例如,喷涂行业需要不同于标准机器人的具有防爆能力的工业机器人,以及洁净室的使用。此外,机器人的可靠性和缺陷率、功耗等都是选择时必须考虑的问题。