Gp系列机器人有四个优点
该机器人的全轴综合速度比旧模型提高了39%,大大缩短了动作时间。
本设计采用带状圆形和小细长臂的形状,将干扰区域减小到*小,可以存储在用户生产现场的各种设备中。臂关节的允许扭矩增加了约38%。与旧型号相比,新一代机器人在大负载能力和宽运动范围方面有了很大的改进,可以满足客户对各种工件的搬运需求。
结构坚固,抗干扰能力强
采用Ip67标准结构,加强臂传动部分异物侵入措施,可应对各种用户生产现场。同时,臂的平滑形状使粉末层难以积聚,更容易清洁。
机器人与配套控制柜yrc1000和yrc1000micro之间的连接电缆由两条改为一条,缩短了设备的启动时间,使接线更加简洁。
与上一代控制柜Dx200和fs100相比,yrc1000和yrc1000micro的体积分别减少了67%和62%。通过高密度配置可以实现各种紧凑布局。同时,yrc1000micro的尺寸是现有全球控制柜规格的***级,可内置19英寸机架。
通过Vmax功能,机器人可以通过简单的指定在所有位置高速运行。同时,采用新的控制技术可以大大减少机器人的轨迹误差,提高机器人的轨迹精度。
在继承现有操作系统的基础上,加强了指令编程的触摸操作,进一步提高了可操作性。