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机器人用户在应用中的误解是，他们低估了有效载荷和惯性要求。这通常是因为安装在机械手末端的工具重量不包括在负载计算中。其次，该误差的原因是低估或完全忽略了偏心载荷产生的惯性力。
惯性力可能导致机器人轴过载。在机器人中，转轴过载是很常见的。如果不纠正此问题，还会对机器人造成损坏，降低负载或速度参数可以停止补偿这种情况。然而，降低速度会增加不必要的周期时间——作为投资回报的一部分，减少的周期在购买机器人时排名***。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。
有效载荷非常重要。详细解释了普通机器人技术参数给出的一些信息。额定负载仅在额定速度下有效。达到***大负载的重要条件之一是降低机器人的运行速度。此外，过大的负载也可能会损害机器人的精度。
误解2：试图让机器人做太多事情
有时，机器的天赋和灵活性使设计者要求它承担太多的工作，导致机器人单元过于复杂。一旦产生该结果，就很难确定正确的循环时间，或给处置方案带来额外的困难，由于处置器的速度限制，导致了许多困难。一旦消费显示出缺陷，这种误差往往会放大。在消耗方面，计划外停机将造成巨大损失。
另一种情况是，机器人和工作单元的使用超过了***初的设计能力要求。当在模拟后添加增加的功时，很容易出现令人失望的情况。特别是如果在促销计划之前没有进行新的模拟，则可能无法达到正常周期。因此，为了确保机器人的一个周期在规定的时间内，我们必须高度重视超出机器才能范围的事情。
在使用机器人之前，我们必须进行仿真。根据设计要求，我们必须确定机器人应用的行程负载和循环时间。如果我们增加机器人的新应用，我们应该在进入之前停止一定量的研究。
误解3：低估了电缆的管理
尽管看起来很简单，但由于过于简单，有线电视管理往往负担过重。然而，优化安装在机械手末端的工具电缆或外围设备的方法对于机器人设备的运动非常重要。缺乏对潜在问题的评估将导致机器人采取不必要的行动，以避免电缆缠绕和压力。此外，假设不使用动态电缆或降低电缆压力可能会导致导线损坏和停机。
目前，机器人的末端执行器通常由气体或电器驱动，不可避免地会有相应的气管或电缆连接。工业机器人的大部分空气和电路都在室外，因此要注意机器人运动控制的时间；还有一种工业机器人，其气路和电路是内置的。在这个时候，它是非常方便的。只要想想当手臂相对于末端执行器移动时的电缆管理。