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*如果无法拆卸，请联系安川电气（中国）有限公司有限公司的机器人售后技术人员。
① 请测量并检查车身的电池组电压：如果低于更换电压或已使用3年以上，建议更换。
② 请检查每个轴编码器的连接电缆是否正确连接和紧固。故障排除后，需要重置原点并确认设定位置偏移
*如果无法拆卸，请联系安川电气（中国）有限公司有限公司的机器人售后技术人员。
① 请再次打开伺服电源，通过轴操作将其移动到第二原点位置，并确认位置。（确认位置时请确认各轴是否有位置偏移）
② 请检查eaxa21轴控制基板的保险丝是否熔断。（更换保险丝时，务必使用符合规格的产品）