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1.确认已将示教编程器上的模式键设定为[TEACH]。
2.[伺服准备 ]的指示灯闪烁。另外，如果不按下[ 伺服准备]，即使握住启动开关，也无法接通伺服电源。
3. 选择主菜单中的[程序内容]，选择[新建程序]。
4.显示新建程序画面，按下[选择]。
5. 显示文字输入画面，输入程序名称。
6.按下[区域]，移动光标到软键盘的字母“T” 上，按下[选择]。用同样的方法，输入字母“E”、 “S” 、“T”*也可用手指直接在触摸屏上点66T””66T”
7.按下[回车]，进行登录。
8.移动光标到“执行”，按下[选择]，程序TEST” 完成登录，显示程序内容。自动登录NOP”和“END”的命令。