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（1） 故障原因：速度反馈极性错误。
怎么做：尝试以下方法。
A、 如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。（是的，在一些驱动器上
B、 如果使用速度表，则在驱动器上切换转速+和转速-。
C、 如果使用编码器，则在驱动器上切换ENC A和ENC B。
D、 如果处于霍尔速度模式，则在驱动器上切换HAL-1和HAL-3，然后切换电机A和电机B。
（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源丢失。
解决方案：检查5V编码器电源的连接。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，确保向驾驶员发送电压信号。