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目前，在汽车冲压生产线的生产过程中，铝型材是用来设计和制造端拾器的。机器人端拾器利用其重量轻、强度高、刚度大的特点，可以减轻零件运输时的载荷和震动，提高零件运输过程中的稳定性。
压力机滑块增加了自行式夹紧器，可一次安装，模具夹紧简单可靠。
① 压力机上模自动夹紧自走式夹紧器底板上模或上模。
② 自行式夹紧器由气缸和专用链条组成，可使夹紧器在T型槽内自由滑动，以满足不同尺寸模具和垫板的需要。
③ 使用四个夹紧器，每个夹紧器的夹紧力是为了确保模具的安全稳定运行。
④ 独立控制单元，控制单元是由泵和无泄漏阀的功能有机结合而成的具有电气控制（电磁阀操作）的油压控制单元。小型HCS适用于中小型压力机的模具夹紧器控制。HCS控制单元安装在滑块内，节省空间，不影响维护。
⑤ 下模自动夹紧器。下模采用4自动滑动式夹紧器夹紧。换模时，自动滑动式自动避开下换模垫，确保自动换模。
下模采用VSB电控单元和HUT气动驱动动力单元。HUT动力装置采用超小型高性能泵，根据空气活塞和油活塞的面积比，将压缩空气的压力转换为高压油压，这是油压夹紧器**的合适油压源。电控单元采用特殊的无泄漏密封机构，在断开驱动气压、停泵的情况下，可长期保证夹紧器油压。夹紧回路和模具提升回路这两个油压回路可以构成一个具有基本功能的安全油压回路。
该装置安全性强。根据由夹紧电路和模具提升电路组成的压力开关的电信号，可以形成一系列连锁反应。模具提升臂处于下降状态（模具提升回路油压低于设定压力），当夹紧回路油压高于设定压力时，压力机可以工作。当压力机工作期间夹紧回路的油压降低，夹紧力降低时，压力机紧急停机。
该生产线形式多样，结构合理，各子系统可细分为多种不同类型。各种生产线设计理念以及与夹紧机构的集成设计，大大提高了车身制造水平。