日本机器人产业十分活跃，世界知名的企业除了发那科和安川之外，还有爱普生、川崎、不二越、欧西地等。下文为各位详细道来：

1.KAWASAKI（川崎重工）

KAWASAKI (川崎)公司成立于1878年，是具有悠久历史的日本**大型企业**，**公司以川崎重工业株式会社(KAWASAKI)为核心，业务范围涵盖航空、航天、军事、电力、铁路、造船、工程机械、钢结构、发动机、摩托车、机器人等众多领域，其产品代表了日本科技的先进水平。

KAWASAKI (川崎)公司的主营业务实际上以大型装备为主，下辖六个事业部：船舶海洋公司、车辆公司、航空航天系统公司、能源·环保成套设备公司、摩托车&发动机公司以及精密机械·机器人公司。其机器人就属于精密机械&机器人公司中的机器人事业中心，而精密机械事业中心主要以液压系统为核心业务，其也为机器人公司提供一定的技术支持。

川崎是世界上*早开始研发工业机器的公司之一，其比四大机器人公司研发还早三到五年。1956年发明家德沃尔申请**：可编程的用于移动物体的设备，当时被恩格尔发现Unimation公司，后来川崎在1968年与Unimation签署协议，买下了机器人**，经过一年时间的研发，川崎重工于1969年在日本制造**台工业机器人，同时也标志着工业机器人商业量产的开始。

之后的十八年，川崎凭借与Unimation的协议，迅速研发了数款机器人，包括了电动机器人及大型通用机器人。1986年川崎与Unimation终止协议，开始了自主研发机器人的道路，着重于通用机器人的研发，并于1989年推出小型通用机器人（J系列），1992年推出大型通用机器人(U系列)和全数字控制器(AD系列)。

川崎在注重产品研发的同时也不断扩张领域，分别于1990、1995、1996、1999和2006年在美国、德国、英国、韩国和中国成立分公司。川崎的机器人业务在发展的过程中不断的拓展，包括小到中型负载机器人、焊接机器人、涂装机器人、码垛机器人、无尘机器人、取放机器人等，并在2013年成立Medicaroid公司以开发医疗机器人。川崎的机器人业务虽不是其主要来源，但在世界工业机器人领域仍旧占有重要的地位。

2.不二越NACHI

提起NACHI（不二越）大家可能首先想到的就是轴承，NACHI（不二越）是日本**的机床企业**，其主要产品有轴承、液压元件、刀具、机床、工业机器人等。

NACHI（不二越）成立于1928年，其追求‘不二’精神，所谓不二，正为佛经上的善恶不二，邪正一如，其将机械强国作为自身使命，不断在机械领域发展。NACHI（不二越）也是日本*早研发生产和世界**的工业机器人公司之一。不二越是在1969年进入液压式产业机器人领域，成立机床、液压事业部，同时已成立德国海外销售公司/德国(1967年)，同年开始生产研发工业机器人，比川崎晚一年。之后在1975年在英国、新加坡、加拿大成立了海外销售公司。1972年—1979年间陆续在巴西(1972年)、美国、西班牙(1976年)、新加坡(1979年)建立生产基地，并于1979年研发成功了世界首台电工机驱动多关节焊接机器人。随着机器人业务和精密制造业务的不断拓展，1984年单独成立机器人、精密机械部门 。

不二越的主要业务还是以轴承和机床为主，在1990年将搬运机器人商品化，同时收购了美国机械厂家NBM[Red Ring]，也正是由于不二越快速国际化全球化的发展，导致生产和组织理念没有跟上时代，在上世纪90年代之后，公司出现了巨额亏损。1993年，时任NACHI社长的本多正道开始了不二越的组织变革，本多正道重新精简组织机构，从人员、资产、投资等各方面实施调整，与光洋精工合作，及时止损。面向国际化修改经营理想 在欧美扩大事业。相较于川崎等公司，NACHI进入欧洲市场和中国市场都比较远，因此也错失了在机器人领域的市场份额。2010年NACHI在中国成立机器人商业中心，决心拓展中国市场。2013年，NACHI成功研发出300mm往复时间达0.31s的世界*快的轻量机器人MZ07。代表了当时工业机器人在这一领域的*高技术。