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正确的伺服组成和伺服机械原理是良好自动控制的一部分。
目标值的任何变化构成控制系统。
伺服系统的部件
（1） 电角度（或磁极）检测
为了使电机均匀、连续地旋转，需要检测转子的电旋转角度，并使用进入位置所需的电流来检测位置。
（2） 检测负载位置和速度
功能是检测反馈控制（伺服本质）的基本位置、速度。
回路是指闭合形成的闭合回路→ 控制→ 输出→ 位置控制部门、速度控制部门和电流控制部门发布的命令反馈。
电流环在伺服中闭合，位置环和速度环输出到伺服驱动器。
位置控制单元的组成
·数字伺服的位置确定数字输入信号是脉冲序列。
位置确定量是脉冲数，位置确定速度是每单位时间（秒）的脉冲数。
·当输入脉冲量与反馈脉冲量一致时，完成位置确定的合成。
·在位置控制部分中，由于输入脉冲的加法和反馈脉冲的减法，存在计数器。
（也称为振幅差计数器）