大多数工业机器人在汽车装配线上工作,组装汽车。机器人比人类在做很多这类工作时效率更高,因为它们非常**。不管他们工作了多少小时,他们仍然可以在同一个地方钻孔,用同样的力量拧紧。制造机器人在计算机工业中也扮演着重要角色。他们可以以令人难以置信的灵巧组装微小的芯片。
机械臂相对容易构建和编程,因为它们只在有限的区域工作。如果你把机器人送到广阔的外部世界,事情会变得更加复杂。
***个挑战是为机器人提供可行的运动系统。如果机器人只需要在平坦的地面上移动,车轮或轨道通常是***佳选择。如果车轮和履带足够宽,它们也适用于更崎岖的地形。但机器人设计师通常希望使用腿状结构,因为它们更具适应性。建造腿机器人也有助于研究人员了解自然运动学,这是生物学研究领域的一项有用实践。
机器人的腿通常由液压或气动活塞来回驱动。活塞连接到不同的腿部,就像肌肉连接到不同骨骼一样。让所有这些活塞以正确的方式一起工作是一个挑战。在婴儿期,大脑必须找出哪些肌肉需要同时收缩,才能直立行走而不会摔倒。同样,机器人的设计者必须找出与行走相关的活塞运动的正确组合,并将这些信息编码到机器人的计算机中。许多移动机器人都有一个内置的平衡系统(如一套陀螺仪),当需要纠正机器人的运动时,它会告诉计算机。
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