产品:95
联系我们
点焊机器人是用于自动点焊操作的安川机器人，世界上***台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国于1987年研制出***台点焊机器人──华宇-I型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、焊接示教盒和点焊系统几个部分组成，由于工作需要，为了适应灵活的动作，通常焊接机器人关节采用工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰部转动、转动大臂、前臂、手腕、手腕和手腕扭转。其驱动方式有液压驱动和电驱动两种。电气传动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到广泛应用。点焊机器人根据示教程序中规定的动作、顺序和参数进行点焊，其过程完全自动化，并具有与外部设备通信的接口，通过该接口可以接受上位主控和管理计算机的控制命令工作。
新闻中心