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在同步间隔中，安川机器人必须保持示教点的位置以执行跟踪动作，因此请在可沿传送带方向控制的位置进行示教。
例如，当在如图5-5所示的手腕姿势下进行示教时，不能对机器人机构执行传送带姿势控制。由于需要旋转R轴以进行姿态控制，因此在同步动作期间可能会出现诸如分段过冲的警报，机器人将停止。相反，当以图5-6所示的姿势进行教学时，可以通过T轴的旋转补偿沿传送带的前进方向的姿势变化来实现姿势控制。在这种情况下，T轴通过执行姿势来控制旋转，因此需要在动作区域中有足够的余量。请在所示的手腕姿势下，沿传送带方向执行用户坐标X轴的轴操作。如果在每个轴上没有剧烈的动作，则可以确认所示的手腕姿势是正确的。
当使用传送带同步移动命令时，如上图所示，如果位置在短距离内发生剧烈变化以设定动作，则可能会发生段超调报警。以下方法可用于防止报警。
● 将速度设置为“VR=●●●（姿态角速度）而不是“V”=●●● ●（控制点速度）
低切“V=…”速度。