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机器人操作易用也是一个大问题。机器人操作、控制开关和日常维护、保养等，高级技术人员的工资高于没有机器人的普通操作员。即使不考虑成本，由于中国机器人应用人才的巨大短缺，聘请一名合格的工程师也不容易，这对专业要求相对较高。这也是操作简单、性能良好易用的示教机器人受到市场欢迎的原因。根据谭建荣，为了提高机器人的易用性能，需要实现机器人的示教。
为了实现机器人的灵巧运动控制，必须保证机器人运动的平稳性和操作的平稳性。谭建荣认为运动学问题是如何从技术角度实现工业机器人的运动学建模和求解。为了使机器人运动平稳，有必要对其进行动力学分析。因为机器人的关节在理论上是一个点，事实上，机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击和振动会影响机器人的稳定性。
工业机器人也面临布局多样性的问题。目前，工业机器人应用市场占据了汽车（包括汽车零部件、整车、汽车电子）、3C电子、金属加工等众多行业。特别是在3C电子领域，产品升级速度快，灵活性要求、精度和速度相对较高。在使用工业机器人时，需要考虑如何快速将布局设计适应公司的新产品和新工艺。如果机器人不能适应生产线的变化，或者它们需要很长时间来调整，或者它们与新产品完全不匹配，那么引入机器人的成本可能会更高。***终，它归结为工作流设计、运动学和动力学设计，以及其平滑度和平衡设计，使机器人变得更灵活，能够适应不同的生产模式。
缺乏自主创新能力，缺乏核心创新。与发达国家相比，我国工业机器人发展起步较晚，技术相对落后。国内企业普遍存在自主创新意识淡薄、研发投入不足等问题。国外企业缺乏核心技术和高技术壁垒将限制国内工业机器人产业的进一步发展。工业机器人的三个核心部分是伺服电机、控制器和减速器。近年来，发那科、ABB、安川、库卡等跨国巨头加大了**在华分布力度，三大关键技术领域的**应用量约占跨国公司在华**应用总量的一半。由于核心部件被外国企业垄断，国内申请人的人才大多集中在末端执行器、关节和操纵器等非核心部件领域。