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安川机器人产品旨在提高装卸、物料搬运、电弧焊和其他加工应用的生产率。

世界各地生产的焊接机器人基本上都是关节机器人，其中大多数有六个轴。其中，轴1、2和3可以将末端刀具发送到不同的空间位置，而轴4、5和6解决了对刀具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种是平行四边形结构，另一种是侧（摆）结构，如图2a和B所示。侧装（倾斜）结构的主要优点是上下臂具有广泛的活动范围，因此机器人焊接机器人的示意图绘制空间几乎可以达到一个球体。因此，这种机器人可以在机架上倒置工作，以节省占地空间并促进地面上物体的流动。然而，这种侧装式机器人的2轴和3轴为悬臂结构，降低了机器人的刚度，通常适用于具有小负载的机器人，如电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人的上臂由拉杆驱动。拉杆和下臂形成平行四边形的两侧。因此得名。早期开发的平行四边形机器人具有相对较小的工作空间（仅限于机器人前部），很难倒置工作。然而，自20世纪80年代末发展起来的新型平行四边形机器人（并联机器人）能够将工作空间扩展到机器人的顶部、后部和底部，而不存在测量机器人的刚度问题，因此受到了广泛的关注。这种结构适用于轻型和重型机器人。近年来，点焊机器人（负载100～150kg）大多采用平行四边形结构。IRB 2600系列包括三个子模型。

irb1200的每一个细节都体现了注重效率的设计理念，*这***终导致该产品体积减少15%，速度提高10%。紧凑型irb1200没有凸的第二轴。这种创新设计使其行程比其他小型机器人更长，这大大缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其出色的性能。对于电子加工和抛光等小型工作站，当机器人采用天花板安装时，其行程优势在增强紧凑性方面尤为突出。irb1200机身小，有效工作范围大，有利于加快生产速度，减少设备占用空间。易于集成。Irb1200内置4根气管、10条用户信号线和以太网电缆，设计中充分考虑了集成的便利性。例如，可以通过侧门或底部（可选）将电路和气体路径连接到机器人，并预设以太网端口，以便于机器人与其他设备的集成。所有线路在机器人内部从腕部法兰到基座布线，使系统结构更加紧凑。特点和优点-工作站减少了15%，节拍时间减少了10%-标准Ip40保护等级，可选Ip67或铸造***保护等级-4根气管，10条用户信号线和以太网线。广州气体保护焊接机器人自动化系统ABB焊接机器人是全球500强企业生产的焊接系统，其机器人设计技术在世界上尚属***。

弧焊应用简介：**焊缝跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点，利用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提高焊接机器人焊接复杂工件的灵活性和适应性。结合视觉传感器的离线观察，获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据，并对机器人的运动轨迹进行校正，在各种工况下可以获得良好的焊接质量。提供各种规格的弧焊机器人，适用于汽车零部件行业和一般行业的需要。同时，我们还可以提供一整套焊接系统，为客户提供个性化的解决方案。工业弧焊机器人的优点包括：稳定和提高焊接质量，确保其均匀性；提高生产力，可连续生产24小时；改善工人的工作条件，并能在有害环境中长时间工作；降低对工人操作技能的要求；缩短产品升级周期，减少相应的设备投资；可实现批量产品的焊接自动化；节省地面空间。焊接机器人通过编程完成各种预期任务，在自身结构和性能上具有人机各自的优势，尤其体现了人工智能和适应性，更好地减轻了人类繁重的体力劳动。目前，全球使用的搬运机器人超过10万台，广泛应用于机床装卸的自动搬运、冲压机自动生产线、自动装配线、码垛搬运、集装箱等。德国的库卡、瑞典的abb和日本的安川都是知名的机器人公司。