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2、润滑油和添加剂的选择。蜗轮工业机器人减速机一般选用220\工业机器人减速机齿轮油。对于重载、频繁启动和恶劣的使用环境工业机器人减速机，可以选择一些润滑油添加剂，以使齿轮油在工业机器人减速机停止运行时仍粘附在齿轮表面，并形成保护膜，以防止重载、低速高转矩和金属在启动过程中直接接触。该添加剂含有密封圈调节剂和防漏剂，可保持密封圈柔软弹性，有效减少润滑油泄漏。
3.工业机器人减速机安装位置的选择。如果位置允许，不得采用垂直安装。垂直安装时，添加的润滑油量远大于水平安装时，容易导致工业机器人减速机发热和漏油。
4、建立润滑保养制度。工业机器人减速机可根据润滑工作原理五定进行维护。每个工业机器人减速机应由负责人定期检查。如果温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油质下降，或油中发现更多铜粉并产生异常噪音，应立即停止，及时修理，消除并更换。加油过程中，注意油量，确保工业机器人减速机得到适当润滑。