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2） 机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是反映焊缝质量的重要环节。在机器人在线示教工作中，如果焊缝变化不大，没有及时的跟踪和反馈，将影响焊缝质量。智能新技术的有效应用和焊缝质量的动态跟踪将确保焊缝的可靠性和稳定性。在要求很高的自动焊接生产线上，柔性机器人可以用来携带专业的检测设备来检测焊缝，也可以离线编译和教学。
3） 机器人与生产设备的障碍物发生碰撞。机器人在工作过程中会与工作设备、工作站等障碍物发生碰撞，尤其是在现代企业工作空间狭小、设备众多的情况下。造成这种现象的主要原因是机器人之间缺乏信息交换。目前，一般使用外部输入/输出信号来实现信息交换，它们的检测只在一个点上进行，即是否进行下一步是通过在某个过程中交换信号来确定的，而不是连续检测某个区域中每个链路的状态。不完全检测将不可避免地导致机器人在轨迹未对准或信号交换异常后失去控制。