出现报警A.020怎么办呢？之所以会出现这种报警故障，是有几个原因的：1，电源电压瞬时下降。2，参数写入时断电。3，因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作。4，由于气体、水滴或切削油等导致了伺服单元内部的部件发生了故障。5，伺服单元出现了故障。